泰安鄉位於苗栗縣東南端，東北方與新竹縣連接；南與台中縣為界；西與大湖鄉、卓蘭鎮為鄰；北接獅潭鄉、南庄鄉，總面積約614.5127平方公里，為苗栗縣面積最大的鄉鎮，佔全縣總面積三分之一強，境內高山起伏，地勢由西向東漸高，標高最低四面公尺，最高三五○○公尺左右，平台地甚少，山川阻隔，交通極為不便。
泰安鄉位於雪山山脈的西坡，地勢西高東低，縣界上的雪山、大雪山、大霸尖山等標高均在三千公尺以上，而鄉境內兩千公尺的高山遍佈，峻嶺深谷，雄偉壯觀，大部份為梅園村轄區，約佔全鄉面積三分之二，為中央山脈西側僅存的天然林區。大安溪與後龍溪發源本鄉，兩流域以鹿場大山南段陵脈為分水嶺，大安溪流域約佔全鄉面積四分之三；後龍溪上游的兩條主源；汶水溪、大湖溪，分別發源於鹿場大山和東洗水山，兩岸河階台地較大安溪平緩廣闊，而成為泰安鄉的精華所在。